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韓華貼片機(jī)校準(zhǔn)
Reference resources:
更換Move camera 時,需要進(jìn)行的校準(zhǔn)
Move Camera Scale &Rotation
Move Camera 偏移量
更換Fly時 ,需進(jìn)行的校準(zhǔn)
1.Fly Camera Scale &Rotation
Head-Fly 偏移量
Fly to Fix 偏移量
更換Fix時 ,需要進(jìn)行的校準(zhǔn)
Fix CameraScale & Rotation
Fly to Fix 偏移量
更換Head 時,需要進(jìn)行的校準(zhǔn)
從Z,R校準(zhǔn)開始, 全部… (F15)
更換Z軸motor 時,需要進(jìn)行的校準(zhǔn)
測定Z軸高度 ; Detect Z 偏移量
測定Nozzle Check Sensor的高度
更換R軸Motor 時,需要進(jìn)行的校準(zhǔn)
Nozzle Holder Check
R-AXIS 偏移量
更換X軸motor 時,需要進(jìn)行的校準(zhǔn)
X,Y Limit search
測定原點(diǎn)座標(biāo) (PCB origin 偏移量, Feeder base origin)
更換Y軸motor 時,需要進(jìn)行的校準(zhǔn)
Skew Compensation
X、Y Limit search
測定原點(diǎn)座標(biāo) (PCB origin 偏移量, Feeder base origin)
Calibration system:
夾具種類
夾具有吸嘴用及平板用兩種,按不同校準(zhǔn)種類使用如下。
用CN040Nozzle : Head Z 偏移量校準(zhǔn)
用ANC上面基準(zhǔn)標(biāo)志 : Move Camera 校準(zhǔn)
用平板用基準(zhǔn)標(biāo)志夾具 : Move Camera 偏移量校準(zhǔn)
用吸嘴用基準(zhǔn)標(biāo)志夾具 : Fix Camera, Fly Camera、Head XY 偏移量、Head-Fly 偏移量、Fly to Fix &Fly RunOut偏移量、R-Axis偏移量校準(zhǔn)。
夾具精度
為獲得準(zhǔn)確的校準(zhǔn)結(jié)果,應(yīng)確保夾具的精度。
| 絕對精度 | 相對精度 |
|---|---|---|
| 基準(zhǔn)值 | ±10um以內(nèi) | ±2um 以內(nèi) |
**HeadZ, R ** 偏移量校準(zhǔn)
概要
進(jìn)行所有校準(zhǔn)前,先要設(shè)定Head的Z軸偏移量及R軸偏移量。
在此提出用空壓自動設(shè)定Z軸及用Vision設(shè)定R軸的方法。用于設(shè)定Z軸偏移量的夾具是CN040吸嘴。
方法
Z 偏移量校準(zhǔn)
在‘Sys.Setup->Head->Head 偏移量'中,點(diǎn)擊Z軸,按'Detect 偏移量'。
手動去除所有Head上的吸嘴。
在Head1裝上CN040吸嘴。
按'Next',Head1將移動到ANC上面的任意位置。(可以指定位置)
打開空壓, 自動降下Head1,同時自動搜索偏移量。
校準(zhǔn)結(jié)束后,彈出顯示結(jié)果的畫面窗,接下來彈出詢問是否更新的對話框。此時進(jìn)行選擇既可。
用JOG拉下Z軸,進(jìn)行手動測定,如果出現(xiàn)自動與偏差時,修該Factory常量71號的值,補(bǔ)正偏移量。(默認(rèn)值: 40um)
Head2~10也使用以上方法進(jìn)行測定。
R 偏移量校準(zhǔn)
在'Sys.Setup->Head->Head 偏移量'點(diǎn)擊R軸,按 'Nozzle Holder Check'。
按'Next',手動去除所有Head上的吸嘴。
按'Next',裝備進(jìn)行移動,使在飛行攝像機(jī)上可以看到吸嘴夾具。
打開'Current Position' 窗。
用JOG箱把吸嘴夾具移動到'( )'狀態(tài)。(上下穿孔形狀)
(此時,與器具聯(lián)動Head的吸嘴夾具應(yīng)組裝為同一個方向)。
這時,輸入R軸的當(dāng)前位置值,進(jìn)行更新。
Head2~10也使用同樣方法進(jìn)行測定。
FidCam Scale (Move Camera Scale & Rotation Calibration)
概要
為了校準(zhǔn)Move Camera的Scale(um/pixel)與旋轉(zhuǎn)(deg),無需先期進(jìn)行校準(zhǔn),并且也無需特別制作的夾具。只需利用ANC上面的基準(zhǔn)標(biāo)志即可。
方法
按'Move Camera' 鈕。
按'Next',F(xiàn)iducial Camera將移動到ANC上面的基準(zhǔn)標(biāo)志處。
為找出Fiducial Camera的Scale及Rotation值,實(shí)行校準(zhǔn)。
校準(zhǔn)結(jié)束后,顯示結(jié)果窗,詢問是否更新。
基準(zhǔn)值
Fiducial Camera
| 基準(zhǔn)值 (FOV 12) |
|---|---|
| Fiducial Camera | |
| 標(biāo)度 X(um/pixel) | 25.0±2 |
| 標(biāo)度 Y(um/pixel) | 25.0±2 |
| R (deg) | ±1 |
Fix Camera Scale& Rotation & Position Calibration
概要
為了校準(zhǔn)Fix Camera的Scale(um/pixel)、Rotation(deg)及Position(mm),無需先期進(jìn)行校準(zhǔn)。但為此操作要使用特殊制作吸嘴用基準(zhǔn)標(biāo)志夾具。
方法
進(jìn)行校準(zhǔn)時,Move Length是輸入一般攝像機(jī)FOV的1/3值。
(例如,攝像機(jī)FOV為35mm時,MoveLength輸入12mm左右)
按'Fix 1 Camera' 。
手動去除所有Head上的吸嘴。
在Head 1裝上校準(zhǔn)夾具。
按'Next',Head 1移動到固定攝像機(jī)的中心。
為找出固定攝像機(jī)的刻度、旋轉(zhuǎn)及位置值,實(shí)行校準(zhǔn)。
結(jié)束校準(zhǔn)后,顯示結(jié)果窗,詢問是否更新。
Fix Camera 2~5也按與上面相同的方法進(jìn)行。
基準(zhǔn)值
Fix Camera
| 基準(zhǔn)值 | 基準(zhǔn)值 | 基準(zhǔn)值 |
|---|---|---|---|
| FOV20 | FOV35 | FOV45 | |
| 標(biāo)度 X | 41.7±2 | 72.9±2 | 93.8±2 |
| 標(biāo)度 X | 41.7±2 | 72.9±2 | 93.8±2 |
| R | ±1 | ±1 | ±1 |
Fid Cam 偏移量(移動攝像機(jī)偏移量校準(zhǔn))
概要
為校準(zhǔn)移動攝像機(jī)的偏移量,先要進(jìn)行固定攝像機(jī)校準(zhǔn)及移動攝像機(jī)的校準(zhǔn)。并且包括Fiducial Camera(后面)及Teach Camera(前面)的偏移量。
為此操作,要使用特殊制作的平板用基準(zhǔn)標(biāo)志夾具。
方法
按'移動攝像機(jī)的偏移量' 鈕。
利用影像顯示器,將平板用夾具移動到畫面的中心。
按'Next'鍵,F(xiàn)iducial Camera將移動到固定攝像機(jī)的中心。
為找出Fiducial Camera的偏移量,實(shí)行校準(zhǔn)。
結(jié)束校準(zhǔn)后,顯示結(jié)果窗,詢問是否更新。
基準(zhǔn)值
FiducialCamera
| 基準(zhǔn)值 (FOV 12) |
|---|---|
| mm | |
| 偏移量 X(mm) | 75.0 ± 1.0 |
| 偏移量 Y(mm) | -55.0 ± 1.0 |
**Head ** 偏移量(Head XY偏移量校準(zhǔn))
概要
為了校準(zhǔn)每個Head的 XY偏移量,先要進(jìn)行固定攝像機(jī)校準(zhǔn)及Head Z偏移量校準(zhǔn)。
為此操作,要使用特殊制作的吸嘴用基準(zhǔn)標(biāo)志夾具。
方法
按'Head 偏移量'鈕。
手動去除所有Head上的吸嘴。
在Head 1裝上校準(zhǔn)夾具。
按'Next', Head 1移動到固定攝像機(jī)的中心 。
為找出Head XY 偏移量,實(shí)行校準(zhǔn)。
Head 2 ~ 10也按同樣的方法進(jìn)行。
結(jié)束校準(zhǔn)后,顯示結(jié)果窗,詢問是否更新。
FlyCamera ( 飛行攝像機(jī)的標(biāo)度與旋轉(zhuǎn)的校準(zhǔn))
概要
為了校準(zhǔn)飛行攝像機(jī)的標(biāo)度及旋轉(zhuǎn),先要進(jìn)行固定攝像機(jī)的校準(zhǔn)及Head Z偏移量的校準(zhǔn)。為此操作,要使用特殊制作的吸嘴用基準(zhǔn)標(biāo)志夾具
方法
按'Fly Camera Scale'鈕。
手動去除所有Head上的吸嘴。
在Head 1裝上校準(zhǔn)夾具。
按'Next', Head 1將移動到固定攝像機(jī)的中心(調(diào)整照明)。
按'Next',Head1上升到飛行攝像機(jī)的Align高度,關(guān)閉鏡子。
(在飛行攝像機(jī)上調(diào)整照明)
為找出飛行攝像機(jī)的標(biāo)度及旋轉(zhuǎn),實(shí)行校準(zhǔn)。
飛行攝像機(jī)2 ~ 10也按以上方法進(jìn)行。
結(jié)束校準(zhǔn)后,顯示結(jié)果窗,詢問是否更新。
基準(zhǔn)值
Fly Camera
| 基準(zhǔn)值 |
|---|---|
| FOV 25/15 | |
| 飛行攝像機(jī) | 標(biāo)度 X |
| 標(biāo)度 Y | 50.0±1 |
| R | ±1 |
**Fly Cam ** 偏移量(飛行攝像機(jī)與Head Spline偏移量校準(zhǔn))
概要
為了校準(zhǔn)FlyCamera的中心、Head中心偏移量,先要進(jìn)行飛行攝像機(jī)的校準(zhǔn)及Head Z偏移量的校準(zhǔn)。為此操作,要使用特殊制作的吸嘴用基準(zhǔn)標(biāo)志夾具。
方法
按'Head - Fly 偏移量'鈕。
手動去除所有Head上的吸嘴。
在Head 1裝上校準(zhǔn)夾具。
按'Next',Head1上升到飛行攝像機(jī)的Align高度,關(guān)閉鏡子。
(在飛行攝像機(jī)上調(diào)整照明)
為找出Head – Fly的偏移量,實(shí)行校準(zhǔn)。
飛行攝像機(jī)2 ~ 10也按以上方法進(jìn)行。
結(jié)束校準(zhǔn)后,顯示結(jié)果窗,詢問是否更新。
基準(zhǔn)值
Head - Fly 偏移量
| 基準(zhǔn)值 |
|---|---|
| mm | |
| 偏移量 X | ±0.75 |
| 偏移量 Y | ±0.75 |
**Fly to Fix ** 偏移量(Fly to Fix Camera & Fly RunOut偏移量校準(zhǔn))
概要
為了補(bǔ)償飛行攝像機(jī)識別零件后,安裝時由Align高度與Mount高度不同引起的偏移量。(此時發(fā)生的偏移量是由軸的彎曲、Run-out引起的)
因此將與Mount高度同樣的固定攝像機(jī)識別高度和飛行攝像機(jī)識別高度值來比較補(bǔ)償,解決此問題。
為了進(jìn)行校準(zhǔn),首先要進(jìn)行飛行攝像機(jī)、固定攝像機(jī), Head偏移量等的校準(zhǔn),并且要使用特殊制作的吸嘴用基準(zhǔn)標(biāo)志夾具。
方法
按'Fly to Fix 偏移量' 鈕。
手動去除所有Head上的吸嘴。
在Head 1裝上校準(zhǔn)夾具。
按'Next',Head1移動到固定攝像機(jī)的中心。(在固定攝像機(jī)上調(diào)整照明)
按'Next',Head 1上升到飛行攝像機(jī)的Align高度,關(guān)閉鏡子。
(在飛行攝像機(jī)上調(diào)整照明)
為找出Fly to Fix & Fly RunOut偏移量,實(shí)行校準(zhǔn)。(45度間距)
Head 2~ 10也按以上方法進(jìn)行。
結(jié)束校準(zhǔn)后,顯示結(jié)果窗,詢問是否更新。
基準(zhǔn)值
Fly to Fix 偏移量
基準(zhǔn)值: 偏移量X, Y(mm) : ±0.050 mm
Fly RunOut 偏移量
基準(zhǔn)值 : 偏移量 X,Y(mm) : ±0.020 mm
**R-Axis ** 偏移量校準(zhǔn)
概要
高速Head是由兩個R軸用膠帶來連動的類型,在成本上有相當(dāng)好的效果。但與直結(jié)類型相比,有精度較低的問題。特別是識別角度與安裝角度不同時,影像不能完全補(bǔ)償R軸誤差,此誤差會進(jìn)一步加深精度的不良。因此,用數(shù)據(jù)的方法獲得R軸的動作,近似地進(jìn)行補(bǔ)償,以此達(dá)到誤差最小化的目的。
此校準(zhǔn)是從-360度到360度,每隔5度獲得數(shù)據(jù)后,將此曲線進(jìn)行16次多項(xiàng)式插值法。并且,同時使用特殊制作的吸嘴用基準(zhǔn)標(biāo)志夾具。
方法
按'R-Axis 偏移量'鈕。
手動去除所有Head上的吸嘴。
在Head 1裝上校準(zhǔn)夾具。
按'Next',Head1將移動到固定攝像機(jī)中心。(在固定攝像機(jī)上調(diào)整照明)。
為找出R-Axis 偏移量,實(shí)行校準(zhǔn)。
Head 2 ~ 10也按以上的方法進(jìn)行。
結(jié)束校準(zhǔn)后,顯示結(jié)果窗,詢問是否更新。
基準(zhǔn)值; R-Axis偏移量
Real Max(Min) : ±0.500(deg) (指令值與測定值之間的最大(最小)誤差)
Err Max(Min) : ±0.200(deg) (測定值與補(bǔ)償值之間的最大(最小)誤差)
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