【順為SMT】三星（韓華）貼片機(jī)校準(zhǔn)

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韓華貼片機(jī)校準(zhǔn)

Reference resources：

更換Move camera 時，需要進(jìn)行的校準(zhǔn)

1. Move Camera Scale &Rotation

2. Move Camera 偏移量

更換Fly時 ，需進(jìn)行的校準(zhǔn)

1.Fly Camera Scale &Rotation

1. Head-Fly 偏移量

2. Fly to Fix 偏移量

更換Fix時 ，需要進(jìn)行的校準(zhǔn)

1. Fix CameraScale & Rotation

2. Fly to Fix 偏移量

更換Head 時，需要進(jìn)行的校準(zhǔn)

從Z,R校準(zhǔn)開始， 全部… （F15）

更換Z軸motor 時，需要進(jìn)行的校準(zhǔn)

1. 測定Z軸高度 ; Detect Z 偏移量

2. 測定Nozzle Check Sensor的高度

更換R軸Motor 時，需要進(jìn)行的校準(zhǔn)

1. Nozzle Holder Check

2. R-AXIS 偏移量

更換X軸motor 時，需要進(jìn)行的校準(zhǔn)

1. X,Y Limit search

2. 測定原點(diǎn)座標(biāo) (PCB origin 偏移量, Feeder base origin)

更換Y軸motor 時，需要進(jìn)行的校準(zhǔn)

1. Skew Compensation

2. X、Y Limit search

3. 測定原點(diǎn)座標(biāo) (PCB origin 偏移量, Feeder base origin)

Calibration system：

1. 夾具種類

夾具有吸嘴用及平板用兩種，按不同校準(zhǔn)種類使用如下。

用CN040Nozzle : Head Z 偏移量校準(zhǔn)

用ANC上面基準(zhǔn)標(biāo)志 : Move Camera 校準(zhǔn)

用平板用基準(zhǔn)標(biāo)志夾具 : Move Camera 偏移量校準(zhǔn)

用吸嘴用基準(zhǔn)標(biāo)志夾具 : Fix Camera, Fly Camera、Head XY 偏移量、Head-Fly 偏移量、Fly to Fix &Fly RunOut偏移量、R-Axis偏移量校準(zhǔn)。

1. 夾具精度

為獲得準(zhǔn)確的校準(zhǔn)結(jié)果，應(yīng)確保夾具的精度。

**HeadZ, R ** 偏移量校準(zhǔn)

1. 概要

進(jìn)行所有校準(zhǔn)前，先要設(shè)定Head的Z軸偏移量及R軸偏移量。

在此提出用空壓自動設(shè)定Z軸及用Vision設(shè)定R軸的方法。用于設(shè)定Z軸偏移量的夾具是CN040吸嘴。

1. 方法

Z 偏移量校準(zhǔn)

1. 在‘Sys.Setup->Head->Head 偏移量'中，點(diǎn)擊Z軸，按'Detect 偏移量'。

2. 手動去除所有Head上的吸嘴。

3. 在Head1裝上CN040吸嘴。

4. 按'Next'，Head1將移動到ANC上面的任意位置。(可以指定位置)

5. 打開空壓, 自動降下Head1，同時自動搜索偏移量。

6. 校準(zhǔn)結(jié)束后，彈出顯示結(jié)果的畫面窗，接下來彈出詢問是否更新的對話框。此時進(jìn)行選擇既可。

7. 用JOG拉下Z軸，進(jìn)行手動測定，如果出現(xiàn)自動與偏差時，修該Factory常量71號的值，補(bǔ)正偏移量。(默認(rèn)值: 40um)

8. Head2～10也使用以上方法進(jìn)行測定。

R 偏移量校準(zhǔn)

1. 在'Sys.Setup->Head->Head 偏移量'點(diǎn)擊R軸，按 'Nozzle Holder Check'。

2. 按'Next'，手動去除所有Head上的吸嘴。

3. 按'Next'，裝備進(jìn)行移動，使在飛行攝像機(jī)上可以看到吸嘴夾具。

4. 打開'Current Position' 窗。

5. 用JOG箱把吸嘴夾具移動到'( )'狀態(tài)。（上下穿孔形狀）

(此時，與器具聯(lián)動Head的吸嘴夾具應(yīng)組裝為同一個方向)。

1. 這時，輸入R軸的當(dāng)前位置值，進(jìn)行更新。

2. Head2～10也使用同樣方法進(jìn)行測定。

FidCam Scale (Move Camera Scale & Rotation Calibration)

1. 概要

為了校準(zhǔn)Move Camera的Scale(um/pixel)與旋轉(zhuǎn)(deg)，無需先期進(jìn)行校準(zhǔn)，并且也無需特別制作的夾具。只需利用ANC上面的基準(zhǔn)標(biāo)志即可。

1. 方法

2. 按'Move Camera' 鈕。

3. 按'Next'，F(xiàn)iducial Camera將移動到ANC上面的基準(zhǔn)標(biāo)志處。

4. 為找出Fiducial Camera的Scale及Rotation值，實(shí)行校準(zhǔn)。

5. 校準(zhǔn)結(jié)束后，顯示結(jié)果窗，詢問是否更新。

6. 基準(zhǔn)值

• Fiducial Camera

Fix Camera Scale& Rotation & Position Calibration

1. 概要

為了校準(zhǔn)Fix Camera的Scale(um/pixel)、Rotation(deg)及Position(mm)，無需先期進(jìn)行校準(zhǔn)。但為此操作要使用特殊制作吸嘴用基準(zhǔn)標(biāo)志夾具。

1. 方法

進(jìn)行校準(zhǔn)時，Move Length是輸入一般攝像機(jī)FOV的1/3值。

(例如，攝像機(jī)FOV為35mm時，MoveLength輸入12mm左右)

1. 按'Fix 1 Camera' 。

2. 手動去除所有Head上的吸嘴。

3. 在Head 1裝上校準(zhǔn)夾具。

4. 按'Next'，Head 1移動到固定攝像機(jī)的中心。

5. 為找出固定攝像機(jī)的刻度、旋轉(zhuǎn)及位置值，實(shí)行校準(zhǔn)。

6. 結(jié)束校準(zhǔn)后，顯示結(jié)果窗，詢問是否更新。

7. Fix Camera 2～5也按與上面相同的方法進(jìn)行。

8. 基準(zhǔn)值

• Fix Camera

Fid Cam 偏移量(移動攝像機(jī)偏移量校準(zhǔn))

1. 概要

為校準(zhǔn)移動攝像機(jī)的偏移量，先要進(jìn)行固定攝像機(jī)校準(zhǔn)及移動攝像機(jī)的校準(zhǔn)。并且包括Fiducial Camera(后面)及Teach Camera(前面)的偏移量。

為此操作，要使用特殊制作的平板用基準(zhǔn)標(biāo)志夾具。

1. 方法

2. 按'移動攝像機(jī)的偏移量' 鈕。

3. 利用影像顯示器，將平板用夾具移動到畫面的中心。

4. 按'Next'鍵，F(xiàn)iducial Camera將移動到固定攝像機(jī)的中心。

5. 為找出Fiducial Camera的偏移量，實(shí)行校準(zhǔn)。

6. 結(jié)束校準(zhǔn)后，顯示結(jié)果窗，詢問是否更新。

7. 基準(zhǔn)值

• FiducialCamera

**Head ** 偏移量(Head XY偏移量校準(zhǔn))

1. 概要

為了校準(zhǔn)每個Head的 XY偏移量，先要進(jìn)行固定攝像機(jī)校準(zhǔn)及Head Z偏移量校準(zhǔn)。

為此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基準(zhǔn)標(biāo)志夾具。

1. 方法

2. 按'Head 偏移量'鈕。

3. 手動去除所有Head上的吸嘴。

4. 在Head 1裝上校準(zhǔn)夾具。

5. 按'Next'， Head 1移動到固定攝像機(jī)的中心 。

6. 為找出Head XY 偏移量，實(shí)行校準(zhǔn)。

7. Head 2 ～ 10也按同樣的方法進(jìn)行。

8. 結(jié)束校準(zhǔn)后，顯示結(jié)果窗，詢問是否更新。

FlyCamera ( 飛行攝像機(jī)的標(biāo)度與旋轉(zhuǎn)的校準(zhǔn))

1. 概要

為了校準(zhǔn)飛行攝像機(jī)的標(biāo)度及旋轉(zhuǎn)，先要進(jìn)行固定攝像機(jī)的校準(zhǔn)及Head Z偏移量的校準(zhǔn)。為此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基準(zhǔn)標(biāo)志夾具

1. 方法

2. 按'Fly Camera Scale'鈕。

3. 手動去除所有Head上的吸嘴。

4. 在Head 1裝上校準(zhǔn)夾具。

5. 按'Next'， Head 1將移動到固定攝像機(jī)的中心(調(diào)整照明)。

6. 按'Next'，Head1上升到飛行攝像機(jī)的Align高度，關(guān)閉鏡子。

(在飛行攝像機(jī)上調(diào)整照明)

1. 為找出飛行攝像機(jī)的標(biāo)度及旋轉(zhuǎn)，實(shí)行校準(zhǔn)。

2. 飛行攝像機(jī)2 ～ 10也按以上方法進(jìn)行。

3. 結(jié)束校準(zhǔn)后，顯示結(jié)果窗，詢問是否更新。

4. 基準(zhǔn)值

• Fly Camera

**Fly Cam ** 偏移量(飛行攝像機(jī)與Head Spline偏移量校準(zhǔn))

1. 概要

為了校準(zhǔn)FlyCamera的中心、Head中心偏移量，先要進(jìn)行飛行攝像機(jī)的校準(zhǔn)及Head Z偏移量的校準(zhǔn)。為此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基準(zhǔn)標(biāo)志夾具。

1. 方法

2. 按'Head - Fly 偏移量'鈕。

3. 手動去除所有Head上的吸嘴。

4. 在Head 1裝上校準(zhǔn)夾具。

5. 按'Next'，Head1上升到飛行攝像機(jī)的Align高度，關(guān)閉鏡子。

(在飛行攝像機(jī)上調(diào)整照明)

1. 為找出Head – Fly的偏移量，實(shí)行校準(zhǔn)。

2. 飛行攝像機(jī)2 ～ 10也按以上方法進(jìn)行。

3. 結(jié)束校準(zhǔn)后，顯示結(jié)果窗，詢問是否更新。

4. 基準(zhǔn)值

Head - Fly 偏移量

**Fly to Fix ** 偏移量(Fly to Fix Camera & Fly RunOut偏移量校準(zhǔn))

1. 概要

為了補(bǔ)償飛行攝像機(jī)識別零件后，安裝時由Align高度與Mount高度不同引起的偏移量。(此時發(fā)生的偏移量是由軸的彎曲、Run-out引起的)

因此將與Mount高度同樣的固定攝像機(jī)識別高度和飛行攝像機(jī)識別高度值來比較補(bǔ)償，解決此問題。

為了進(jìn)行校準(zhǔn)，首先要進(jìn)行飛行攝像機(jī)、固定攝像機(jī), Head偏移量等的校準(zhǔn)，并且要使用特殊制作的吸嘴用基準(zhǔn)標(biāo)志夾具。

1. 方法

2. 按'Fly to Fix 偏移量' 鈕。

3. 手動去除所有Head上的吸嘴。

4. 在Head 1裝上校準(zhǔn)夾具。

5. 按'Next'，Head1移動到固定攝像機(jī)的中心。(在固定攝像機(jī)上調(diào)整照明)

6. 按'Next'，Head 1上升到飛行攝像機(jī)的Align高度，關(guān)閉鏡子。

(在飛行攝像機(jī)上調(diào)整照明)

1. 為找出Fly to Fix & Fly RunOut偏移量，實(shí)行校準(zhǔn)。(45度間距)

2. Head 2～ 10也按以上方法進(jìn)行。

3. 結(jié)束校準(zhǔn)后，顯示結(jié)果窗，詢問是否更新。

4. 基準(zhǔn)值

Fly to Fix 偏移量

基準(zhǔn)值: 偏移量X, Y(mm) : ±0.050 mm

Fly RunOut 偏移量

基準(zhǔn)值 : 偏移量 X,Y(mm) : ±0.020 mm

**R-Axis ** 偏移量校準(zhǔn)

1. 概要

高速Head是由兩個R軸用膠帶來連動的類型，在成本上有相當(dāng)好的效果。但與直結(jié)類型相比，有精度較低的問題。特別是識別角度與安裝角度不同時，影像不能完全補(bǔ)償R軸誤差，此誤差會進(jìn)一步加深精度的不良。因此，用數(shù)據(jù)的方法獲得R軸的動作，近似地進(jìn)行補(bǔ)償，以此達(dá)到誤差最小化的目的。

此校準(zhǔn)是從-360度到360度，每隔5度獲得數(shù)據(jù)后，將此曲線進(jìn)行16次多項(xiàng)式插值法。并且，同時使用特殊制作的吸嘴用基準(zhǔn)標(biāo)志夾具。

1. 方法

2. 按'R-Axis 偏移量'鈕。

3. 手動去除所有Head上的吸嘴。

4. 在Head 1裝上校準(zhǔn)夾具。

5. 按'Next'，Head1將移動到固定攝像機(jī)中心。(在固定攝像機(jī)上調(diào)整照明)。

6. 為找出R-Axis 偏移量，實(shí)行校準(zhǔn)。

7. Head 2 ～ 10也按以上的方法進(jìn)行。

8. 結(jié)束校準(zhǔn)后，顯示結(jié)果窗，詢問是否更新。

9. 基準(zhǔn)值; R-Axis偏移量

Real Max(Min) : ±0.500(deg) (指令值與測定值之間的最大（最小）誤差)

Err Max(Min) : ±0.200(deg) (測定值與補(bǔ)償值之間的最大（最小）誤差）

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